Antes disso está tudo ok na distro.
Porém, a partir desse momento
Coloquei as chamadas em 1 try catch pra pegar o erro, porém não to conseguindo encontrar o que está causando o erro do `boost::thread_resource_error`..
o mesmo erro ocorre para o restante..
ps: detalhe importante, quando carrego o mapa zerado, funciona perfeitamente