Abra o bloco de notas e digite:
[autorun]OPEN=arquivo.exe
ICON=icone.ico
Salve o arquivo com o nome: autorun.inf
selecione embaixo em
salvar como tipo : Todos os arquivos
Ali no arquivo.exe vc coloca o nome do arquivo e a extensão do arquivo que você quer que inicie quando você colocar o CD/DVD
em icon é opcional vc teria que colocar um arquivo.ico que é um icone ai ele ficaria sendo o icone do seu cd/dvd
duvidas postem caso nao esteja bem explicado